Estos
tienen generalmente cuatro cables de salida. Requieren de cambio de dirección
del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para
realizar un movimiento. Es necesario un puente H por cada bobina del motor,
para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), se necesita usar
dos puentes H.
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Figura 2.14 Bobinas del motor paso a
paso bipolar
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Figura 2.15 Conexión del motor paso a paso bipolar
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